Paletli Traktörlerin Çalışma Prensibi

Paletli traktörler, yerde sarmal dairesel bir paletle desteklenmeleri açısından tekerlekli traktörlerden farklıdır. Palet yerle temas halindedir ve çivi toprağa batırılır ancak sürücü topraklanmaz. Sürüş torkunun etkisi altında, tahrik tekerleği, tahrik tekerleği üzerindeki dişler ile palet pabucu bağlantı pimi arasındaki birbirine geçme yoluyla paleti sürekli olarak arkadan yukarı doğru yuvarlar. Pistin topraklanmış kısmı zemine geriye doğru bir kuvvet uygular ve buna bağlı olarak yola bir ileri reaksiyon kuvveti Pk'nin uygulanması gerekir. Bu Pk reaksiyonu traktörü ileri doğru iten itici güçtür. Tekerlekli bir traktörün tahrik kuvveti doğrudan yürüyen tekerleklere iletilirken, paletli bir traktörün tahrik kuvveti Pk, tahrik tekerleği üzerindeki palet sarımı yoluyla tahrik tekerleğinin aksına iletilmesi ve daha sonra tahrik tekerleğine iletilmesi bakımından farklıdır. traktör gövdesi boyunca sürüş tekerleği. Tahrik kuvveti, beraberindeki tarım aletlerinin yuvarlanma direncini ve çekiş direncini yenmek için yeterli olduğunda, destekleyici tekerlekler palet yüzeyinde ileri doğru yuvarlanarak traktörün ileri doğru hareket etmesine neden olur. Tahrik tekerleğinin palet bölümünü sürekli olarak öne doğru yuvarlaması ve ardından kılavuz tekerlek aracılığıyla yere koyması nedeniyle, destek tekerleği paletle döşenen ray üzerinde sürekli olarak yuvarlanabilir. Buradan, paletli bir traktörün sürüş torkunun, tahrik tekerlekleri aracılığıyla palet ile zemin arasındaki etkileşimle elde edildiği ve tahrik kuvvetinin, yuvarlanma direnci ve çekiş direncinin toplamından daha büyük olduğu görülebilir.
Maksimum itici güç, tıpkı tekerlekli bir traktörde olduğu gibi, hem içten yanmalı motorun yeteneğine hem de palet ile zemin arasındaki tutunma koşullarına bağlıdır. Genel olarak konuşursak, bir traktörün gücü ne kadar yüksek olursa, itici güç de o kadar büyük olur. Yapışmayı etkileyen birçok faktör vardır. Traktörün yapısı açısından, paletin şekli ve boyutu ile paletin ağırlığının makul bir şekilde seçilmesi, tutunmayı iyileştirebilir ve traktörün çekişini artırabilir. Paletli traktörlerin yuvarlanma direnci, toprağın dikey yönde deformasyonu ve yürüme sisteminin çeşitli bileşenleri arasındaki karşılıklı sürtünmeyle oluşur. Yuvarlanma direncinin azaltılması traktörün çekiş gücünü artırabilir.